防爆性能
配備了各種安全保護裝置，以及特殊的防爆電氣系統、防爆液壓系統、防爆發動機和防爆機械結構。
定位精度高
采用激光導航+慣導+里程計，導航位置精度±10 mm。能線邊輥筒精準對接自動上下料。
負載能力強
具有較強的負載能力，滿足100KG-1500kg的負載要求。
可識別非標托盤
廣角高精識別，精準又快，保障搬運效率，支持國標歐標及非標棧板托盤識別。
通行能力強
支持10度以內爬坡，可越過3cm以內的障礙物。
安全選配豐富
可配置導航激光、避障激光、 3D相機、安全觸邊、距離傳感器等多種傳感器方案。
全天穩定運行
具備自動充電功能，能夠保障產線的全天候運轉需求。能夠滿足生產效率的嚴苛要求。
支持整機定制
貨叉寬度、整車高度、顏色、LOGO 四種定制方式，靈活滿足客戶實際場景各類需求。
產品參數
Product parameters
基本參數
產品名稱
驅動方式
導航方式
外殼顏色
長寬高(mm)
旋轉直徑(mm)
自重(含電池)(kg)
底盤離地間隙(mm)
輥簡平臺尺寸(mm)
輥筒對接高度(mm)
輥筒輸送式AMR
雙輪差速
激光SLAM
金屬磨砂灰
1400X900X573
1320
320
25
1380*320
500士3
性能參數
最小通行寬度(mm)
導航位置精度(mm)
導航角度精度(°)
導航速度(m/s)
通過性(坡道/臺階/間隙)
1200
士5
士0.5
s1
<3°/5mm/25mm
電池參數
電池容量(V/Ah)
綜合續航(h)
自動充電參數(V/A)
充電時間(10-80%)(h)
充電方式
48/40(磷酸鐵鋰)
8
54.6/15
<2
手動/自動
功能
網絡通訊
自動充電功能
以太網/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
有
基本參數
產品名稱
驅動形式
導航方式
最大速度
外形尺寸（長寬高mm）
控制方式
自重
最大載重
精準對接精度
爬坡能力
離地間隙
過縫寬度
越障高度
停止精度
角度精度
板鏈輸送式AMR
差速驅動
激光SLAM
1.2m/s
1200X700X350
工控機控制
＜300Kg
300kg
30mm
3°
30mm
30mm
10mm
±10mm
±1°
電池參數
續航時間
充電方式
電池數量
電池容量
充電時間（20-100%）
≥8H
自動充電和手動換電池
電池一備一用（共兩塊）
48V/100Ah（磷酸鐵鋰）
自動充電2H(20%-100%)，1H充50%電量，手動充電時間5H
安全配置
前后雙激光感應器
兩側急停按鈕
安全防撞條保險杠
前后安全觸邊
避障傳感器
急停按鈕