產(chǎn)品優(yōu)勢
Product advantages
100萬㎡超大建圖
云端管理系統(tǒng)
300kg超大載重
車規(guī)硬件平臺
支持二次開發(fā)
底盤性能
Chassis performance
高可靠性
機器人底盤采用六大車載級獨立模塊設(shè)計，支持IP67防護(hù)等級，性能穩(wěn)定、可靠性高。底盤車架采用整體式焊接成型，輕質(zhì)穩(wěn)固，可滿足各類嚴(yán)苛環(huán)境應(yīng)用。
高精度控制
機器人底盤采用多極輪轂電機與高功率密度電機驅(qū)動器，電機內(nèi)部集成了光電與霍爾編碼器，通過融合算法獲取轉(zhuǎn)子精確位置信息，驅(qū)動器采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合以及插補算法提高位置信號分辨率，從而實現(xiàn)高精度行駛控制。
高靈活性
底盤采用舵機控制器、四輪獨立高精密舵機及可調(diào)懸掛，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向及行進(jìn)間小半徑轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎流暢、靈活?？蛇m應(yīng)各類狹窄路段調(diào)轉(zhuǎn)及通行。
承重能力強
底盤采用高功率動力系統(tǒng)，集成多種過載保護(hù)，支持自重兩倍額定載重，適合搭載各類設(shè)備，拓展性極強。
拓展能力強
支持硬件和軟件拓展，支持機械臂、傳感器安裝件、底層驅(qū)動程序及通訊協(xié)議，支持ROS和Linux，預(yù)裝ROS。
低速無人駕駛技術(shù)
Low-speed automated driving system
自主建圖
融合碼盤、IMU、激光雷達(dá)、視覺等多元數(shù)據(jù)的地圖構(gòu)建算法，具有百萬方的高精語義地圖構(gòu)建能力
融合定位
基于激光雷達(dá)、GPS、IMU、視覺等多傳感器融合定位，室內(nèi)外環(huán)境，自主切換定位方式
航規(guī)劃-1.jpg)
導(dǎo)航規(guī)劃
具有最短、最快、最安全的路徑規(guī)劃算法，具備在同一路段中組合規(guī)劃多個導(dǎo)航方式的能力
融合感知
融合激光雷達(dá)、毫米波、超聲波、碰撞、視覺等多元感知技術(shù)，具備自主充電、靈巧避障等功能
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
基本參數(shù)
尺寸
整機重量
額定載重
工作溫度
1400x850x600mm
210kg
300kg
-20°~60°
六輪六驅(qū)
最大爬坡角度
最大越障高度
電池續(xù)航時間
電池容量
運動模式
驅(qū)動方式
轉(zhuǎn)彎半徑
輪轂電機
擴展通訊接口
30°
140mm
8小時
48v75Ah
48v75Ah
六輪六驅(qū)
原地轉(zhuǎn)向｜轉(zhuǎn)彎半徑為0
12.5寸
標(biāo)準(zhǔn)CAN/RJ45/485
自主導(dǎo)航
最大短時涉水深度
最大遙控速度
60mm
2m/s