產品優勢
Product advantages
底盤性能
Chassis performance


高可靠性
機器人底盤采用六大車載級獨立模塊設計,支持IP67防護等級,性能穩定、可靠性高。底盤車架采用整體式焊接成型,輕質穩固,可滿足各類嚴苛環境應用。

高精度控制
機器人底盤采用多極輪轂電機與高功率密度電機驅動器,電機內部集成了光電與霍爾編碼器,通過融合算法獲取轉子精確位置信息,驅動器采用先進的數據融合以及插補算法提高位置信號分辨率,從而實現高精度行駛控制。

高靈活性
底盤采用舵機控制器、四輪獨立高精密舵機及可調懸掛,可實現原地轉向及行進間小半徑轉彎,轉彎流暢、靈活。可適應各類狹窄路段調轉及通行。

承重能力強
底盤采用高功率動力系統,集成多種過載保護,支持自重兩倍額定載重,適合搭載各類設備,拓展性極強。

拓展能力強
支持硬件和軟件拓展,支持機械臂、傳感器安裝件、底層驅動程序及通訊協議,支持ROS和Linux,預裝ROS。
低速無人駕駛技術
Low-speed automated driving system

自主建圖
融合碼盤、IMU、激光雷達、視覺等多元數據的地圖構建算法,具有百萬方的高精語義地圖構建能力

融合定位
基于激光雷達、IMU、視覺等多傳感器融合定位,室內外環境,自主切換定位方式

導航規劃
具有最短、最快、最安全的路徑規劃算法,具備在同一路段中組合規劃多個導航方式的能力

融合感知
融合激光雷達、毫米波、超聲波、碰撞、視覺等多元感知技術,具備自主充電、靈巧避障等功能
產品參數
Product parameters

基本參數
尺寸
整機重量
額定載重
工作溫度
1200*700*300mm
150kg
250KG
-20°~50°
AMR底盤
最大爬坡角度
最大越障高度
定位精度
剎車距離
驅動方式
轉彎半徑
減震方式
驅動輪輪徑口
驅動電機
安全防護
報警形式
可配置外部通訊
屏幕
電池續航時間
充滿時間
3°
10mm
±10mm
0.5m
兩輪差速
原地轉向|轉彎半徑為0
懸臂減震器
200mm
400W*2
避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕
聲光報警(選配)
WIFI 網絡/4G
LED顯示屏(選配)
≥8小時
3小時
自主導航
最大自主導航速度
1.2m/s




