產品優勢
Product advantages
底盤性能
Chassis performance


高可靠性
機器人底盤采用六大車載級獨立模塊設計,支持IP67防護等級,性能穩定、可靠性高。底盤車架采用整體式焊接成型,輕質穩固,可滿足各類嚴苛環境應用。

高精度控制
機器人底盤采用多極輪轂電機與高功率密度電機驅動器,電機內部集成了光電與霍爾編碼器,通過融合算法獲取轉子精確位置信息,驅動器采用先進的數據融合以及插補算法提高位置信號分辨率,從而實現高精度行駛控制。

高靈活性
底盤采用舵機控制器、四輪獨立高精密舵機及可調懸掛,可實現原地轉向及行進間小半徑轉彎,轉彎流暢、靈活。可適應各類狹窄路段調轉及通行。

承重能力強
底盤采用高功率動力系統,集成多種過載保護,支持自重兩倍額定載重,適合搭載各類設備,拓展性極強。

拓展能力強
支持硬件和軟件拓展,支持機械臂、傳感器安裝件、底層驅動程序及通訊協議,支持ROS和Linux,預裝ROS。
低速無人駕駛技術
Low-speed automated driving system

自主建圖
融合碼盤、IMU、激光雷達、視覺等多元數據的地圖構建算法,具有百萬方的高精語義地圖構建能力

融合定位
基于激光雷達、GPS、IMU、視覺等多傳感器融合定位,室內外環境,自主切換定位方式

導航規劃
具有最短、最快、最安全的路徑規劃算法,具備在同一路段中組合規劃多個導航方式的能力

融合感知
融合激光雷達、毫米波、超聲波、碰撞、視覺等多元感知技術,具備自主充電、靈巧避障等功能
產品參數
Product parameters

基本參數
尺寸
整機重量
額定載重
工作溫度
830 x 625 x 620mm
70kg
70kg
-20°~60°
性能參數
最大爬坡角度
最大越障高度
電池續航時間
電池容量
驅動方式
轉彎半徑
輪轂電機
擴展通訊接口
15°
40mm
8小時
48V30Ah
四輪四驅
原地轉向 轉彎半徑為0
6.5寸
標準CAN/RJ45/485
自主導航
最大短時涉水深度
最大遙控速度
60mm
2m/s

基本參數
尺寸
整機重量
額定載重
工作溫度
830 x 625 x 340mm
50kg
90kg
-20°~60°
四輪四驅
最大爬坡角度
最大越障高度
電池續航時間
電池容量
驅動方式
轉彎半徑
輪轂電機
擴展通訊接口
15°
40mm
8小時
48V30Ah
四輪四驅
原地轉向|轉彎半徑為0
6.5寸
標準CAN/RJ45/485
自主導航
最大短時涉水深度
最大遙控速度
60mm
2m/s




