產品優勢
Product advantages
100萬㎡超大建圖
云端管理系統
100mm涉水深度
車規硬件平臺
支持二次開發
底盤性能
Chassis performance
高可靠性
機器人底盤采用六大車載級獨立模塊設計，支持IP67防護等級，性能穩定、可靠性高。底盤車架采用整體式焊接成型，輕質穩固，可滿足各類嚴苛環境應用。
高精度控制
機器人底盤采用多極輪轂電機與高功率密度電機驅動器，電機內部集成了光電與霍爾編碼器，通過融合算法獲取轉子精確位置信息，驅動器采用先進的數據融合以及插補算法提高位置信號分辨率，從而實現高精度行駛控制。
高靈活性
底盤采用舵機控制器、四輪獨立高精密舵機及可調懸掛，可實現原地轉向及行進間小半徑轉彎，轉彎流暢、靈活。可適應各類狹窄路段調轉及通行。
承重能力強
底盤采用高功率動力系統，集成多種過載保護，支持自重兩倍額定載重，適合搭載各類設備，拓展性極強。
拓展能力強
支持硬件和軟件拓展，支持機械臂、傳感器安裝件、底層驅動程序及通訊協議，支持ROS和Linux，預裝ROS。
低速無人駕駛技術
Low-speed automated driving system
自主建圖
融合碼盤、IMU、激光雷達、視覺等多元數據的地圖構建算法，具有百萬方的高精語義地圖構建能力
融合定位
基于激光雷達、GPS、IMU、視覺等多傳感器融合定位，室內外環境，自主切換定位方式
導航規劃
具有最短、最快、最安全的路徑規劃算法，具備在同一路段中組合規劃多個導航方式的能力
融合感知
融合激光雷達、毫米波、超聲波、碰撞、視覺等多元感知技術，具備自主充電、靈巧避障等功能
產品參數
Product parameters
基本參數
尺寸
整機重量
額定載重
工作溫度
1780x1009x596mm
320kg
150kg
-19℃~55℃
六輪六驅
最大爬坡角度
最大越障高度
電池續航時間
電池容量
運動模式
充電時間
轉彎半徑
輪轂尺寸
擴展通訊接口
15°
100mm
8小時
DC48V/95AH
48v75Ah
≤4小時（20%~90%）
原地轉向｜轉彎半徑為0
直徑400mm
標準CAN/RJ45/485
自主導航
最大短時涉水深度
最大遙控速度
自主導航功能
100mm
2m/s
選配
備注：因產品持續迭代升級，實際參數以最新技術文檔為準，網站信息僅供參考